制動(dòng)器控制器 ROBA SBCplus(制動(dòng)器控制器)用于控制和監(jiān)測兩個(gè) ROBA-stop 制動(dòng)器,在須滿足功能可靠性標(biāo)準(zhǔn)(如 DIN EN ISO 13849 和 DIN EN IEC 62061)中有關(guān)人身保護(hù)要求的應(yīng)用中。為了在關(guān)閉時(shí)平穩(wěn)地中斷磁線圈的電源,ROBA SBCplus 使用無磨損的電子半導(dǎo)體代替接觸器。它還具有 ROBA 24V 開關(guān)和火花熄滅裝置的功能。ROBA SBCplus 在于制動(dòng)器特定算法的參數(shù)設(shè)置,這使得設(shè)備更容易達(dá)到所需的性能級(jí)別或 SIL 級(jí)別。ROBA -SBCplus模塊采用無磨損的電子半導(dǎo)體,因此開關(guān)頻率和開關(guān)可靠性幾乎不受限制。除其他外,內(nèi)部診斷檢查短路、接地短路和線路斷路,以及安全過勵(lì)磁以釋放制動(dòng)器,并在制動(dòng)器打開時(shí)切換到降低的保持電壓,這些都是 “故障安全 ”內(nèi)部配置所需的組件。眾多防護(hù)功能允許進(jìn)行完整的錯(cuò)誤診斷。制動(dòng)電壓受到監(jiān)控。過高的電壓可能會(huì)延長關(guān)機(jī)時(shí)的停機(jī)時(shí)間,例如導(dǎo)致垂直軸下降到不允許的低水平。因此,對(duì)影響制動(dòng)距離的開關(guān)時(shí)間的監(jiān)控是故障診斷的另一個(gè)組成部分。帶可信度檢查的釋放監(jiān)控信號(hào)評(píng)估允許對(duì)制動(dòng)器的開關(guān)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控??尚哦瓤刂迫缦拢喝绻┘与妷?,制動(dòng)器在規(guī)定時(shí)間后打開,反之亦然。開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控可用于可靠地防止驅(qū)動(dòng)裝置在制動(dòng)器關(guān)閉的情況下啟動(dòng)。通過這種方式,可以檢測到逐漸增加的磨損等影響開關(guān)時(shí)間的誤差。
制動(dòng)控制--適用于 PLe 和 SIL CL3 標(biāo)準(zhǔn)
適用于 PLe 和 SIL CL3 標(biāo)準(zhǔn)
切換兩個(gè)制動(dòng)器
控制部分和動(dòng)力部分分離
可配置過勵(lì)磁時(shí)間
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產(chǎn)地 |
德國 |
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電氣連接 |
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邏輯電源電壓 |
24 VDC -15 % / +20 % |
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電源電壓 |
24 VDC 或 48 VDC;-10 % / +20 % |
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輸入端 |
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防護(hù)輸入端 |
4 (Y10 - Y23) |
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標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
4 (S35, S36, Y1, Y2) |
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監(jiān)控時(shí)間 |
30 至 4000 ms |
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輸出端 |
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電源電壓 S11 |
24 V 0.1 A |
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確認(rèn)輸出端 |
24 V 0.1 A;O3 故障信息;O4 狀態(tài)電路 1;O5 狀態(tài)電路 2 |
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測試脈沖輸出 |
T0, T1, 24 V, 0.1 A |
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電源輸出 |
O1, O2 |
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連續(xù)操作 |
24 V / 2 x 5.5 A(Max值) |
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連續(xù)運(yùn)行 |
48 V / 2 x 2.75 A(Max值) |
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過激勵(lì) |
24 V / 2 x 6.5 A(Max值) |
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過激勵(lì) |
48 V / 2 x 3.25 A(Max值) |
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降低電壓 |
6/8/12/16/24/32 V ±10 % |
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過勵(lì)磁時(shí)間 |
100 至 2500 ms |
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周期頻率 |
Max 4/分鐘 |
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環(huán)境溫度 |
0 至 45 ℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 20 |
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安裝到控制柜中 |
IP 54 |
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尺寸 |
45×100×120 mm |
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連接端子 |
0.20 至 2.5 mm², 24 至 12 AWG |
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每個(gè)連接的夾緊端子 |
2 |
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符合認(rèn)證 |
通過 TÜV、CE、UL 的型式檢驗(yàn) |
機(jī)器人與自動(dòng)化、機(jī)床設(shè)備、自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)、電梯與自動(dòng)扶梯、舞臺(tái)技術(shù)、風(fēng)能發(fā)電、擠出機(jī)、污水處理技術(shù)